过去两年间，英伟达的人工智能芯片业务一飞冲天，推动公司在截至 10 月的九个月内营收攀升至近 1480 亿美元，远超 2023 年同期的 275 亿美元。但公司首席执行官黄仁勋并未满足。出于对业务潜在风险的持续担忧，黄仁勋一直督促团队拓展新业务 —— 销售芯片与软件，助力机器人研发及制造业难题解决，这项新业务有望成为公司未来的增长引擎。
上述软件仅支持在英伟达芯片上运行，可辅助用户对汽车、机械设备等现实物体进行数字孪生建模与仿真测试。黄仁勋曾表示，这套名为 “Omniverse” 的工具，有望帮助英伟达切入规模达 50 万亿美元的制造业与物流业市场。不过，据四位熟悉该业务的英伟达现任及前任员工透露，历经四年发力，英伟达推动Omniverse软件商业化的尝试收效甚微。
核心要点
英伟达寄予厚望的机器人领域Omniverse 软件，迄今市场回报缓慢 因需求几近于无，英伟达已关停Omniverse 云服务 Omniverse 软件操作难度高、易出现故障，引发开发者不满尽管进展缓慢，黄仁勋在公开场合仍将该业务描述为英伟达的数万亿美元级机遇。预计在本周于拉斯维加斯举办的年度国际消费电子展上，他将再次重申这一愿景。届时，黄仁勋将发表主题演讲，英伟达也将密集举办多场活动，展示其芯片与软件在制造业及机器人领域的应用。出席嘉宾包括工业工程巨头西门子首席执行官、人形机器人领军企业敏捷机器人公司首席技术官，以及全球两大设计与仿真软件提供商参数技术公司（PTC）和新思科技的高管。
然而，四位了解黄仁勋想法的人士称，他对Omniverse 业务迟迟未能起量感到沮丧。不过，得益于英伟达整体营收的爆发式增长，Omniverse 业务的短板并未引发太多关注。
据两位直接知情人士透露，英伟达曾斥资数亿美元，向甲骨文、谷歌、微软租赁数千块图形处理器（GPU），推出面向大型企业的Omniverse 云服务，帮助企业在云端开展大规模仿真测试。但前英伟达员工表示，尽管英伟达宣称BMWYY>宝马、西门子、富士康、波士顿动力等众多企业均在使用Omniverse 软件，却鲜有企业签约使用Omniverse 云服务器进行大规模仿真。
知情人士称，Omniverse 云服务自 2022 年推出后，至少在 2025 年初之前需求都近乎为零。英伟达不得不紧急为这些芯片寻找内部用途，避免设备闲置。一位直接知情人士透露，2025 年 8 月，英伟达因需求匮乏关停了这项云服务。
Omniverse 旗下部分工具可支持客户搭建三维场景与物体模型，并模拟其在虚拟环境中的运行状态，例如工厂传送带的运转测试；另有部分工具如 DRIVE Sim，可支持大规模仿真运算，助力自动驾驶汽车研发；其中一款名为 Isaac Sim 的工具，能让开发者在虚拟环境中完成机器人训练。
不少使用Omniverse 工具进行场景与物体建模、仿真的开发者反馈，这款软件不仅操作难度大、易崩溃，功能也存在明显缺失。
三位前英伟达员工指出，导致这一问题的原因之一在于，Omniverse 部门的工程师常忙于开发新功能与新产品的演示版本 —— 这些版本在受控环境下运行顺畅，但无法适配真实应用场景的需求。
两位知情人士表示，在与下属的会议中，黄仁勋曾对Omniverse 团队提出批评，认为他们将工程师的时间浪费在无法转化为实际产品的演示项目上。
黄仁勋的愿景是，所有企业在实体投产前，都能先对机器人、车辆及工厂进行虚拟仿真测试，从而带动英伟达芯片的巨额订单 —— 就像如今企业为训练和运行人工智能模型而采购英伟达芯片一样。不过，五位知情人士透露，对于Omniverse 在大型企业中的落地速度缓慢，黄仁勋对团队的耐心正在逐渐耗尽。
长期押注
Omniverse 业务在黄仁勋心中分量十足，他的两个子女均在该部门任职：女儿麦迪逊担任Omniverse 营销团队高级经理，儿子斯宾塞则是机器人产品线经理。
英伟达同时在加大对仿真工具企业的投资力度，希望通过推动这些企业的软件与Omniverse 工具兼容，进一步扩大Omniverse 的市场渗透率。最新的例证是，2025 年 12 月，英伟达宣布斥资 20 亿美元入股新思科技 —— 全球领先的半导体设计软件提供商。新思科技已于 2025 年 7 月以 350 亿美元的价格收购了安世公司，后者的软件被广泛用于现实物理行为的仿真模拟。
从理论上看，仿真技术的市场需求潜力巨大。其中，机器人领域是最大的潜在机遇之一。当前，开发者缺乏人类动作模式及物体交互方式的空间与运动数据，而这些数据恰恰是研发人形机器人的关键所在。以特斯拉 “擎天柱” 为代表的部分机器人，目前仍依赖工作人员穿戴动作捕捉设备来采集这类数据。但相较于仿真技术，这种方式成本高昂且耗时费力。
不过，英伟达在这一领域已面临激烈竞争。曾助力开发《精灵宝可梦 GO》等热门游戏的 Unity 技术公司，同样推出了场景与物体建模工具，支持客户在虚拟环境中完成机器人系统的设计、测试与训练。另一个竞争对手是由非营利机构开放机器人公司开发的开源机器人仿真平台 Gazebo。此外，由于目前尚无一款标准化软件能满足所有企业的需求，许多公司选择自主研发内部仿真软件。
诚然，仿真技术领域仍处于发展初期。英伟达高管将Omniverse 比作公司早年对 CUDA 技术的押注 ——CUDA 是英伟达推出的一套软件，可支持在其 GPU 上完成人工智能模型的训练与运行。尽管当时分析师和维权投资者纷纷提出异议，认为英伟达在一项难见短期收益的业务上投入数十亿美元并不明智，但黄仁勋仍全力支持 CUDA 的研发。
“正如我们对 CUDA 的投入历经十余年才最终颠覆深度学习领域一样，英伟达多年来持续打造Omniverse，正是将其作为赋能加速计算下一个巨大市场 —— 实体人工智能的基础性软件。” 负责Omniverse 业务的英伟达副总裁雷夫・莱巴雷迪安在一份书面声明中表示。
他补充道：“这一长期愿景如今正逐步兑现，各大云服务提供商纷纷搭建专用仿真基础设施，机器人与汽车企业也在借助我们的框架研发和训练下一代自主智能设备。”
尚不成熟的软件产品
英伟达于 2021 年正式推出Omniverse，将其定位为一款软件与仿真工具，支持设计师协作完成三维虚拟设计，类似于适用于三维模型与环境的共享谷歌文档。
宝马是该软件最早的知名客户之一，其采用英伟达的 Isaac 机器人软件优化汽车工厂的物料流转流程。
过去几年间，英伟达高调宣布与众多企业达成Omniverse 合作，其中涵盖达索、富士康等工业制造商，梅赛德斯 - 奔驰、捷豹路虎等自动驾驶汽车开发商，以及波士顿动力、菲格尔人工智能公司等机器人企业。
英伟达的初衷是，Omniverse 软件既能带动其 GPU 的需求增长，又能通过企业级软件授权与技术支持服务实现盈利 —— 单块芯片的年度授权费用最高可达 4500 美元。此外，客户也可选择订阅Omniverse 云服务，该服务将 GPU 服务器访问权限与软件授权打包提供。
然而，就在Omniverse 团队全力推进合作之际，英伟达的人工智能芯片业务迎来爆发。2022 年底，OpenAI 推出 ChatGPT，引发大型科技企业的人工智能技术竞赛，而绝大多数企业的研发工作都基于英伟达的人工智能芯片展开。
尽管人工智能芯片业务取得巨大成功，但黄仁勋素来因担心被竞争对手超越、力促公司开拓新营收来源而闻名。
他对Omniverse 业务的低迷表现尤为不满。据一位参会人士透露，在 2023 年的全员大会上，黄仁勋曾质问莱巴雷迪安，Omniverse 团队是否已经实现盈利。
另据一位知情人士回忆，同期黄仁勋还得知，英伟达与宝马宣布的合作项目，其实际规模远小于他最初获知的情况，这让他对Omniverse 团队感到十分恼火。记者就此事向宝马发送邮件并致电寻求置评，但未获回应。英伟达一位高管曾在 2023 年表示，宝马在全球范围内有超过 2 万名工厂规划师在使用Omniverse 软件，但他并未说明这一数字对销售额的实际影响。
还有一则事例：在一次电话会议中，Omniverse 部门的一个团队请求增派人员以开发新产品，这让黄仁勋勃然大怒。据一位参会者透露，黄仁勋在随后的一个小时里严厉斥责了该团队，指责他们浪费工程师的时间，并告诫他们英伟达研发产品的真正方式。他明确表示，该团队现有的人员配置已经绰绰有余。
2023 至 2024 年期间，Omniverse 团队向黄仁勋展示了多款软件的演示版本，包括支持多人协作的三维建模工具、流媒体软件概念产品，以及一款汽车仿真程序等。但这些演示产品最终无一转化为商用版本。知情人士称，黄仁勋曾指出，团队同时推进的项目过多，应当聚焦于一款能真正落地的产品。
这番批评促使团队将研发重心更多放在数字孪生建模软件上。与此同时，随着越来越多企业开始使用 Isaac Sim 生成合成数据，机器人技术也成为Omniverse 业务的重要组成部分。
但知情人士表示，机器人行业目前仍处于发展阶段，包括特斯拉在内的许多企业仍在自主研发仿真软件，而非采用英伟达的解决方案。
不仅如此，机器人研发人员还对英伟达软件的缺陷颇有怨言。两家机器人初创企业的联合创始人均表示，以 Isaac Sim 为例，这款软件无法用于训练机器人操作复杂物体，尤其是衣物这类形态会不断变化的物品。
他们指出，Omniverse 工具确实能用于训练机器人独立行走或移动，但让机器人实现与其他物体的交互才是技术关键。
推动用户订阅Omniverse 云服务同样困难重重。卢普公司首席运营官道恩・科尔表示，他曾采购数台搭载英伟达芯片的计算机，供研发人员开展工厂设备仿真测试。尽管他了解到企业可通过授权使用云端的Omniverse 服务器，但考虑到成本因素，他认为此举并不划算。卢普公司主营为航空航天等领域客户设计自动化生产设备。
问题不仅存在于机器人相关软件。多位软件开发人员反映，Omniverse 的场景创建工具操作难度大，且仅能在限定场景下稳定运行，一旦超出预设范围就容易出现故障。他们还指出，工具的使用说明不仅简陋，且内容滞后，导致用户在搭建虚拟物体与场景时难以排查问题。
软件开发人员瓦伦丁・福拉热称，Omniverse 软件在创建虚拟零售货架方面表现尚可 —— 他所在的公司正是借助该功能研发传感器，用于追踪实体门店内消费者的商品浏览情况。但当他尝试在同一虚拟环境中加入人体模型时，计算机直接崩溃。
“只要你试图进行一些稍微超出常规的操作，这款软件就会失灵，几乎完全无法使用。” 福拉热说。
福拉热透露，在 2025 年 11 月于首尔举办的一场英伟达官方活动中，他曾向一位英伟达代表反映这一问题，对方坦承Omniverse 目前无法满足他的特定需求，并建议他改用 Unity 公司的软件。
行业需求现状
英伟达在仿真技术领域的布局或许有些操之过急。公司高管表示，他们正试图创造一个尚未成型、连用户自身都未意识到其需求的市场。前英伟达员工及行业知情人士则指出，许多工业制造商既缺乏相关技术储备，也不愿投入资金布局这一领域。
此外，英伟达也难以开发出一款能广泛适配不同行业用户需求的仿真软件。机器人、汽车及工业设备领域的仿真技术需求存在显著差异。
为解决这一困境，英伟达提出的方案是加大对数字孪生与仿真服务初创企业的投资，借此更深入地洞察客户需求，同时推动这些企业基于Omniverse 的软件工具开发行业专属服务。
其中一项投资案例是入股台湾初创企业元宇宙人工智能公司（MetAI）。该公司专注于为半导体晶圆厂打造数字孪生模型，服务内容涵盖台积电工厂的建设规划与厂区布局仿真等。
“我认为，人们低估了开发具备真实领域专业知识的仿真系统所需投入的资源。” 元宇宙人工智能公司首席执行官丹尼尔・余表示，“这项工作需要耗费大量时间。Omniverse 并非一款功能完备的应用程序，它是一个面向开发者的横向开放式平台。”
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责任编辑：郭明煜
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